Iemesls, kāpēc pakāpju motora servomotors demagnetizējas, kad tas tiek izjaukts

Iemesls, kāpēc pakāpju motora servomotors demagnetizējas, kad tas tiek izjaukts

"Kāpēc manam servo vai pakāpju motoram ir zems griezes moments?" Šis, iespējams, ir visizplatītākais jautājums, ko uzdod "A-1" servomotoru remontētāji, un parasti atbilde ir vienkārša — zems magnētiskais spēks.

Vispārīgi runājot, zems griezes moments ir tiešs zema magnētiskā lauka stipruma rezultāts. Servo motori un pakāpju motori izmanto ļoti spēcīgus pastāvīgos magnētus, lai radītu griezes momentu. Ja motora magnēti nav pilnībā magnetizēti, motors nespēs radīt pietiekamu griezes momentu.

Tā sauktais "pastāvīgais" magnēts zināmā mērā ir maldinošs. Lai motors radītu pietiekamu griezes momentu, magnētiem jābūt piesātinātiem. Lai gan pastāvīgā magnēta magnētisms ir "pastāvīgs", tā magnētiskā lauka stiprums nav obligāti. Patiesībā ir daudz veidu, kā samazināt magnētiskā lauka stiprumu, tas ir tikai laika jautājums. Neatkarīgi no tā, cik zems ir lauka stiprums, jūs galu galā pamanīsit, kad pamanīsit brīdinājuma zīmes un būsiet spiests novērst problēmu vai izmest motoru.

Tātad, kā magnēts demagnetizējas? Divi lielākie cēloņi ir motora pārslodze un demontāža.

Pirmkārt, ikreiz, kad motors tiek noņemts, pastāv liels magnētu demagnetizācijas risks, kas samazinās motora griezes momentu. Atkarībā no motora veida magnētiskā lauka samazinājums atšķiras un var pat nepamanīt. Ar dažiem motoriem tas ir uzreiz pamanāms. Faktiski, izjaucot pakāpju motoru, magnētu magnētiskais lauks parasti samazinās tiktāl, ka motors ir bezjēdzīgs, ja vien motors nav pareizi magnetizēts. Dažiem servomotoriem lauka samazināšanai ir tikai neliela ietekme, un piedziņa vai kontrolleris parādīs kļūdu, kad demagnetizētais motors sasniegs pilnu slodzi.

Otrkārt, pārslodze var izraisīt arī demagnetizāciju. To var izraisīt daudzi faktori: pārmērīgs padeves ātrums, avārijas, mehāniskā savienojuma problēmas, nepareizi parametru iestatījumi un daudzas citas elektriskās vai mehāniskās problēmas.

Motora pārslodzes rezultāts ir pārmērīga strāvas plūsma. Pārmērīga strāva demagnetizēs motora magnētus. Lai padarītu situāciju vēl ļaunāku, ir nepieciešams tikai īss laiks, lai lielā strāva atmagnetizētos, dažos gadījumos mazāk nekā sekundi.

Tipiska situācija: ierīce iet pāri gala slēdzim un avarē, līdz apstājas, izraisot īslaicīgu pārstrāvu, kas var daļēji demagnetizēt motoru. Demagnetizētam motoram ir nepieciešama nedaudz lielāka strāva, lai tas darbotos pareizi. Šo papildu strāvu nodrošina vadītājs. Tomēr lielāka strāva nozīmē lielāku siltumu. Siltums vēl vairāk pasliktina magnētismu. Process turpina pasliktināties, jo magnēti samazinās: vairāk siltuma=mazāk magnētu=mazāks griezes moments=vairāk strāvas, lai ierīces darbotos=vairāk siltuma, vai ne? Šis process turpinās, līdz disks sasniedz maksimālo strāvas ierobežojumu un brīdina, vai motors nespēj paātrināties, vai motors izdeg utt. Ir viegli redzēt, cik ilgs laiks nepieciešams, lai tas notiktu. Līdz brīdim, kad motors pilnībā "izgāžas", sākotnējā avārija/pārslodze parasti tiek aizmirsta. (Kamēr pakāpju motora parametri ir iestatīti pareizi, tas parasti netiks pārslogots, un avārijas gadījumā tas neradīs lielu strāvu, kas ir labāks par servomotoru)

Tātad, kāds ir risinājums? Pirmkārt, izvairieties no servomotora pārslodzes un pievērsiet īpašu uzmanību savām ikdienas prasībām attiecībā uz sistēmu. Iespējams, jūs varat noslogot savu mašīnu un palielināt ražošanas ātrumu, taču lielais ātrums ir saistīts arī ar motora nodilumu. Otrkārt, novērojiet iespējamās mehāniskā savienojuma problēmas un veiciet iekārtas apkopi saskaņā ar ražotāja ieteikto apkopes grafiku. Visbeidzot, lūdzu, pārbaudiet piedziņas parametrus. Neierobežojiet pārāk augstu maksimālo strāvu. Jūs atradīsiet citus ierobežojošos parametrus, kas saistīti ar strāvu, pārbaudiet šos parametrus, lai pārliecinātos, ka tie ir piemēroti jūsu motoram. Daudzos gadījumos tas novērsīs motora bojājumus un ievērojami pagarinās motora kalpošanas laiku.

Kad motors ir atmagnetizēts, vienīgais veids, kā atjaunot motoru, ir motora pārbūve, kas ietver motora atkārtotu magnetizēšanu pieredzējušā un specializētā remontdarbnīcā.